温度估算方法及相关装置

本申请提供了一种温度估算方法及相关装置，方法包括：获取电机的电机反馈电流和电子控制单元温度；将电机反馈电流和电子控制单元温度输入到目标温度估算模型中，得到多个目标工作器件的目标温度，目标温度估算模型配置有与电机相关联的目标温度估算参数。如此，仅通过容易获得的电机反馈电流和电子控制单元温度即可实现对多个目标工作器件的温度估算，无需额外的硬件设备和计算资源，降低了对电机中的目标工作器件进行温度估算的成本，对MCU的内存需求大大降低，简化了温度估算的算法模型。