一种智能驾驶数据的处理方法及系统

本申请涉及一种智能驾驶数据的处理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域。方法应用于车端感知模块，方法包括：采集智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到cdr序列化的智能驾驶数据；将cdr序列化的智能驾驶数据通过FastDDS共享内存方式发送至数据采集程序。方法应用于数据采集程序，方法包括：接收车端感知模块发送的cdr序列化的智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的cdr反序列化方法，将cdr序列化的智能驾驶数据反序列化为智能驾驶数据；按照智能驾驶数据对应的protobuf序列化方法，将智能驾驶数据序列化，得到protobuf序列化的智能驾驶数据；将protobuf序列化的智能驾驶数据按照预设格式存储至数据库，用于播放和回灌仿真。