自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：根据当前测试周期的第一运动参数和第二运动参数，确定运动调整参数；将运动调整参数输入至动力学模型，得到第三运动参数；将第三运动参数输入至试验车，以使试验车输出下一测试周期的第一运动参数；将下一测试周期更新为当前测试周期，返回执行获取当前测试周期的第一运动参数和第二运动参数，直到仿真驾驶场景测试结束，根据各测试周期的运动调整参数，确定所述试验车的测试结果。本技术方案解决了测试结果可靠性不高的问题，实现试验车与动力学模型的闭环匹配，最大程度的还原试验车面对驾驶场景的真实响应，有利于提高测试结果的可靠性。