一种激光雷达三维图像建模方法及系统

本发明提供了一种激光雷达三维图像建模方法及系统，包括：基于Res Net50框架、自增强注意力机制、卷积注意力机制和全连接层建立待训练的激光雷达结构参数估计模型，卷积注意力模块被整合至Res Net50框架的末层卷积；将激光雷达三维图像输入至结构参数估计模型中，基于注意力分数和结构参数矩阵对预测值进行调整，并基于调整后的预测值和激光雷达三维结构参数的数量的差值对结构参数估计模型进行训练，获取训练好的结构参数估计模型；基于VAE网络结构对激光雷达三维图像进行参数化建模。本发明通过引入自增强注意力模块，成功增强了模型对关键特征信息的捕捉能力，从而在三维模型构建上实现了更精细和准确的结果。