一种三坐标对空雷达相对系统误差累积估计方法

本发明涉及一种三坐标对空雷达相对系统误差累积估计方法，属于多雷达数据融合技术领域。本发明通过选取主、辅站雷达对典型航路目标的观测数据，经三维统一直角坐标转换、三维直线航迹线参数估计和时间配准点计算等，建立了源自雷达异步测量数据的相对系统误差联合解算模型，并通过奇异值剔除等操作确保相对系统误差累积估计结果的可靠性。实验结果表明，以此累积估计结果对辅站雷达后续测量进行修正，观测航迹分裂程度减小近一个数量级，误差修正效果十分理想。本发明所提供的估计方法科学，方案实施步骤合理，可操作性和实用性很强。