基于几何引导用于视觉场景理解的三维特征优化方法、装置和电子设备

本发明提供了一种基于几何引导用于视觉场景理解的三维特征优化方法、装置和电子设备，该方法中，优化后的三维特征中不仅只有三维体素特征，还融合了几何先验的空间位置信息和几何引导信息，增强了模型对空间有效位置特征的处理能力，提高了计算效率，显著提升模型对遮挡区域的处理能力，提高对实例物体的建模能力，可改善三维场景的重建精度。