一种非接触式拾取装置及控制方法

本发明涉及半导体封装技术领域，涉及一种非接触式拾取装置及控制方法，本发明包括：外壳、超声波能量转换器、吸嘴转接座和吸嘴主体，所述超声波能量转换器的主体设置于外壳的内部且超声波能量转换器的一端向外伸出设置，所述吸嘴主体通过过盈配合安装于吸嘴转接座的前端且两者之间形成密闭腔体，所述吸嘴转接座的后端固定连接超声波能量转换器的前端，所述超声波能量转换器内部设有用于通入真空气流的通道，所述通道外侧连接有负压接口，所述通道内侧连通吸嘴转接座的内部至密闭腔体，所述吸嘴主体的端面上分布有连通密闭腔体的导气孔，所述外壳上设有交接模组，所述交接模组用于将非接触式超声波吸嘴在两个独立的设备工位机架之间传输交接。