超声三维模型配准的方法、装置、设备和计算机程序产品

本申请适用于医疗技术领域，提供了一种超声三维模型配准的方法、装置、设备和计算机程序产品。其中，所述超声三维模型配准的方法包括：获取待配准超声图像和待配准三维模型；确定所述待配准超声图像和所述待配准三维模型之间的配准参数，所述配准参数用于限制垂直于所述待配准超声图像的第一方向上的伸缩变换；根据所述配准参数，将所述待配准三维模型向所述待配准超声图像配准，确定变形后的三维模型。本申请的实施例可以将三维模型向二维的超声图像进行配准，并且使用的配准参数限制了垂直于待配准超声图像的第一方向上的伸缩变换，能够使配准结果更加准确。