一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法

本发明适用于机床精度设计技术领域，提供了一种五轴数控机床整机空间误差敏感度分析方法，包括以下步骤：基于多体系统理论，将数控机床抽象为多体系统，用拓扑结构图以及低序体阵列表描述机床的结构和各个体之间的关联关系，分析数控机床的几何误差，建立广义坐标系，用相邻体间的特征矩阵表示位置关系，用齐次变换矩阵表示多体系统间的相互关系，建立机床的空间误差模型；结合机床的空间误差模型，提出改进的Sobol全局敏感度分析方法，求解一阶敏感系数和全局敏感系数，分析数控机床关键性的几何误差。本发明通过建立数控机床的空间误差模型和改进的Sobol全局误差敏感度分析模型，提出新的数控机床设计和改进理念，解决了数控机床加工精度的问题。