一种酸桶自动运输方法、系统、设备及介质

本发明涉及一种酸桶自动运输方法、系统、设备及介质，属于智能酸桶自动运输技术领域。其中，该方法包括：获取酸桶运输环境信息，通过数据采集机构得到酸桶运输信息，根据酸桶运输环境信息和车间位置信息通过酸桶运输路径动态规划模型得到酸桶运输最优路径和酸桶运输任务分配策略，根据酸桶运输任务分配策略通过酸桶运输任务协同调度模型得到无人酸桶运输装置，根据无人酸桶运输装置通过酸桶自动运输模型对酸桶进行自动运输。实现了酸桶自动协同运输，提高了运输的安全性和运输效率。