控制组件及车辆

本公开提供了一种控制组件及车辆，该控制组件包括：主传感器；备份传感器，备份传感器的信息采集对象与主传感器相同；第一控制器，分别接收主传感器和备份传感器的采集数据；第二控制器，分别接收主传感器和备份传感器的采集数据；执行器，用于接收目标控制指令，根据目标控制指令控制目标部件的运行，目标控制指令根据主传感器采集的数据得到，目标控制指令基于第一控制器和第二控制器中至少一个的输出结果确定。