一种基于高精度地图的路侧感知数据质量实时评价方法

本申请实施例公开了一种基于高精度地图的路侧感知数据质量实时评价方法，包括：获取预定区域的相关数据，并进行预处理，对预处理后的数据进行特征提取；利用特征提取结果对轨迹数据进行质量评估，得到评估结果；对评估结果进行综合分析得到质量分析报告，并综合分析结果反馈至路侧感知系统。本申请从多个维度将感知数据与高精度地图中的动态数据进行对比，提升了评估结果的准确性和实用性；并且本申请建立实时反馈机制，及时发现并纠正轨迹数据中的问题，促进路侧感知系统的持续优化。因此本申请可以全面、准确地评估路侧感知系统中的轨迹数据的质量，并通过实时反馈机制促进系统的持续优化。