防夹控制方法、吸顶屏、设备及程序产品

本申请涉及设备控制技术领域，具体涉及一种防夹控制方法、吸顶屏、设备及程序产品。该方法包括：获取吸顶屏运动行程中的实时运行参数以及吸顶屏所在环境的实时环境参数；基于实时运行参数和实时环境参数，获取吸顶屏电机的理论扭矩值，其中，吸顶屏电机用于牵引吸顶屏运动；获取吸顶屏电机在运动行程中的实际扭矩值；基于理论扭矩值和实际扭矩值，控制吸顶屏的防夹功能。本申请能够在不增加硬件成本的前提下，提升吸顶屏防夹功能的控制准确度。