机器人作业程序的生成方法、处理设备及处理系统

本申请公开了一种机器人作业程序的生成方法、处理设备及处理系统，该方法包括：接收手持设备发送的机器人待作业区域的第一模型；接收手持设备发送的待操作位置在第一模型中的第一位置；获取手持设备在对待作业区域进行拍摄时的目标位姿；接收机器人图像设备发送的待作业区域的第二模型；根据待操作位置在第一模型中的第一位置，确定待操作位置在第一三维点云模型中的第二位置；根据待操作位置在第一三维点云模型中的第二位置，生成作业程序，并将作业程序发送给机器人，以使机器人根据作业程序作业。本申请的方法一方面能够实现免编程，另一方面能够提高操作的便捷性，降低成本。