标定方法、标定装置及计算机可读存储介质

本申请公开了一种标定方法、标定装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：将标定板放置在固定的第一位置；人工示教机器人先后运动到N个不同的第一观测位姿；分别确定机器人处于第i个第一观测位姿时位姿描述矩阵；相机相对末端法兰的位姿发生变化时，将标定板放置在固定的第二位置；获取位姿描述矩阵、位姿描述矩阵、位姿描述矩阵、位姿描述矩阵：控制机器人先后运动到N个第二观测位姿；确定标定板坐标系在相机坐标系下的位姿描述矩阵；根据所有的位姿描述矩阵以及所有的位姿描述矩阵，确定相机坐标系在法兰坐标系下的第一标定位姿齐次矩阵。本申请的标定方法能够简化标定过程。