基于物联感知的吊钩轨迹预测方法及装置

本申请实施例提供一种基于物联感知的吊钩轨迹预测方法及装置，通过充分利用多源传感器数据，实现精确的环境感知和障碍物识别，具备智能化的轨迹规划能力，并能够保证控制系统的实时性和平滑性。通过引入深度学习、多传感器融合等先进技术，提高系统的整体性能和可靠性，从而更好地满足现代化施工的需求。