一种彩色点云JND阈值预测方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种彩色点云JND阈值预测方法、装置、设备以及存储介质，所述方法包括：分别提取参考彩色点云和失真彩色点云的二维特征和三维特征，通过多模态特征提取模块提取二维投影特征和彩色点云特征，得到二维投影特征集和三维点云特征集；对二维投影特征集和三维点云特征集进行融合，得到多模态融合特征，根据所述多模态融合特征进行感知失真预测，得到几何和纹理的感知失真预测标签序列集合；采用二分块的JND搜索策略对所述感知失真预测标签序列集合进行查找，得到目标彩色点云的几何JND阈值和纹理JND阈值。本申请利用视觉感知机理辅助彩色点云的感知预测，在进一步挖掘视觉感知冗余的同时，提高了点云压缩的效率和更为高效的视觉表示。