一种基于实时建模的货物均衡装载系统及装载方法

本发明涉及货物均衡装载技术领域，具体为一种基于实时建模的货物均衡装载系统及装载方法，包括以下模块：感知模块、控制模块、算法模块、模型数据库、通信模块和显示模块，所述感知模块通过感知设备实时感知车厢已装载空间。有益效果是：实时性高：实时建模，实时推荐码放方案，实时计算剩余空间，实时计算现有码放收益与预估码放最大化收益；灵活性提高：不依赖一次性生成的方案，可以任由堆放工人任意堆放，实时计算推荐最佳码放方案，获取最大收益；运输收益提升：可整合装卸点多个的场景，结合算法获得最大的运输收益；算法适用场景广：可用于规则立方体，也可适用于圆柱，锥形和其他异形货物，使用场景不受限制。