一种基于点云的3D打印混凝土界面孔隙结构视觉分割方法

本发明公开了一种基于点云的3D打印混凝土界面孔隙结构视觉分割方法，包括以下步骤；步骤1：进行点云数据采集；步骤2：对采集的点云数据进行预处理；步骤3：将点云数据集划分为训练集、验证集和测试集；步骤4：针对步骤3的点云数据集训练集进行点云数据采样获取局部关系；步骤5：使用多层感知机构建3D打印混凝土界面孔隙结构视觉分割网络模型PointESamba中的特征细节提取网络，对孔隙结构的采样后点云数据特征进行细节提取；步骤6：通过适应性排序算法，优化点云无序性；步骤7：利用步骤6的排序算法获取最适应排序，采用Mamba模块获取全局特征，再对步骤5提取的特征进行进一步分割识别，完整构建PointESamba。本发明增强了点云对孔隙结构的分割精度和能力。