用于建筑结构识别的骨架引导点云分割方法

本公开是一种用于建筑结构识别的骨架引导点云分割方法，该方法包括：对目标建筑结构的点云数据进行法向估计得到带方向的点云，计算带方向的点云中的旋转对称轴点，利用所有旋转对称轴点生成点云骨架，将点云骨架存储为无向图；将点云骨架分解为多个分支，每个分支中均包含无向图中的一组边，一个分支内的边具有相似的方向；将带方向的点云中的点分配给各个分支，形成对应的子空间，所有分支对应的子空间构成建筑结构识别结果。本实施例利用ROSA旋转对称轴提取方法，能够从复杂点云中稳定提取反映目标几何形态的骨架线，为后续分割提供全局结构引导；实现空间结构与语义结构的一致映射，增强分割的结构理解能力，提升整体分割鲁棒性。