一种面向设施环境复杂光照下的番茄果实分割方法

本发明提出了一种面向设施环境复杂光照下的番茄果实分割方法，属于图像分割技术领域。首先，构建双分支特征提取主干网络，分别对不同模态图像进行特征提取，并以C2f_Dual模块作为主要特征提取单元，以提升特征表达能力的同时降低模型复杂度。进一步，设计多模态差分互补融合模块，提取模态间的差异特征，生成融合权重以引导互补信息的有效整合。随后，搭建跨尺度特征融合网络，融合三重特征编码模块与尺度序列特征融合模块，联合引入空间与位置注意力模块与语义细节注入模块，提升多尺度特征的表达能力以及目标定位与分割的精度。利用多模态训练集对网络进行训练，并通过测试集评估模型的分割性能。