一种基于体表固定的多重定域图像配准方法及多重定域图像漂移检测方法

一种基于体表固定的多重定域图像配准方法及基于体表固定的多重定域图像漂移检测方法。其中该基于体表固定的多重定域图像配准方法逐级筛除无关、错误的点云，使之不参与配准运算，以加快配准速度、避免错配；逐级筛选尽可能保留正确的点云进行配准，以保证配准精度。该基于体表固定的多重定域图像漂移检测方法通过操作后体表模型与三维重建模型进行逐级筛除错误的网格，使之不参与配准运算，以加快配准速度、避免错配，逐级筛选尽可能保留正确的网格，从而准确检测出操作后骨骼图像漂移结果。