一种图像配准方法、装置、设备、介质及产品

本发明公开了一种图像配准方法、装置、设备、介质及产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：分别对目标物的第一模态图像和第二模态图像进行分割，得到模态分割结果；对所述模态分割结果进行点云提取，得到模态分割点云；对所述模态分割点云进行特征提取，得到分割点云特征；所述分割点云特征包括第一点云特征和第二点云特征；根据所述模态分割点云和所述分割点云特征，确定所述第一模态图像和所述第二模态图像之间的模态变化矩阵；根据所述模态变化矩阵，对所述第一模态图像或所述第二模态图像进行配准，得到配准图像。通过上述技术特征，能够提高不同模态图像的配准准确度。