车辆组合的安全控制

本申请涉及车辆组合的安全控制。提供了用于训练机器学习模型以确定用于车辆组合的安全扭矩分配以及用于确定安全扭矩分配的计算机系统和方法。一种系统被配置为基于多个扭矩分配和操作点对车辆组合的运动执行多个模拟，将每个模拟分类为安全或不安全，并使用分类的模拟来训练机器学习模型。一种系统被配置为接收车辆组合的扭矩分配和操作点，并使用所训练的机器学习模型来输出一个或多个安全扭矩分配。