摘要
本发明公开了基于公共续流拓扑的磁悬浮轴承控制系统及磁悬浮轴承系统,属于磁悬浮轴承控制领域,包括:与各绕组一一对应连接的多组H桥,安装于直流母线侧的电流传感器及控制模块;各桥臂的上、下端分别与直流母线正、负极相连,且同一组H桥中,前、后桥臂的上端或下端分别与电流传感器的两端相连;控制模块用于在各开关周期,依次轮流选取一个绕组作为目标绕组,控制连接目标绕组的前桥臂上管导通、后桥臂下管关断,并控制连接其余绕组的前桥臂上管关断、后桥臂下管导通,以测量目标绕组的电流,并通过电流模型预测控制算法预测其余各绕组的电流,生成各开关管的PWM波,并施加于相应的开关管。本发明能够改善绕组电流纹波对电流采样值的影响。
技术关键词
绝缘栅双极型晶体管
绕组
预测控制算法
电流模型
电流传感器
周期
磁悬浮轴承系统
开关
功率二极管
关断
控制模块
电流指令值
磁悬浮轴承控制
母线
负极
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