一种基于故障预测的电回转机构安全控制方法及系统

本申请公开了一种基于故障预测的电回转机构安全控制方法及系统，方法包括：获取包含电回转机构的电机绕组温度、电机U、V、W三相电流、电机转速、电机转矩、传动轴X、Y、Z三向振动加速度的时间序列数据以及对应的故障类型标签，构建得到训练数据集；其中故障类型包括电机过温、电机过载、电机堵转、齿轮磨损、输出轴断轴；利用训练数据集对LSTM网络进行训练，得到训练好的LSTM网络模型；基于训练好的LSTM网络模型进行电回转机构故障预测，得到故障预测结果，其中故障预测结果包括各故障类型的概率值；根据所述故障预测结果进行故障分级处理。