一种从稀疏的惯性测量单元（IMU）中分层次估计3D人体姿态的方法

本发明公开一种从稀疏的惯性测量单元(IMU)中分层次估计3D人体姿态的方法，包括以下步骤：1)获取个惯性测量单元的测量数据，并进行预处理，得到输入信号2)构建基于Mamba模块的分层次姿态评估模型；3)利用分层次姿态评估模型对输入信号X进行处理，得到人体姿态估计结果；所述人体姿态估计结果包括身体部位姿态估计结果YPose和全局平移估计结果YTrans；本发明能够在传感器数量有限的情况下仍然保持高精度的姿态估计效果。