一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统

本发明提供了一种基于无人机的森林病虫害精准喷洒系统，涉及病虫害治理技术领域，包括：实时监测模块，用于对森林区域进行实时监测；划分识别模块，用于进行检测分类，生成数据分类结果，对森林区域进行划分识别，确定森林区域网格参数；扩散预测模块，用于进行病虫害扩散预测，获得病虫害扩散系数；同步更新模块，用于构建病虫害预测蔓延趋势；精准喷洒模块，用于制定喷洒任务，执行并进行效果评估，进行动态反馈优化，生成喷洒优化任务，进行病虫害的精准喷洒。本发明解决了现有技术常常难以准确区分病虫害与健康植物之间的微小差异，尤其是当病虫害分布较为分散或隐蔽时，存在漏喷或者喷洒不均，进而导致喷洒效果不足的技术问题。