一种地铁盾构隧道环缝识别方法

一种地铁盾构隧道环缝识别方法，包括步骤：据圆柱投影原理，将通过移动三维激光扫描获取的三维隧道点云转换为二维平面隧道点云；根据道点云的扫描线特征，将二维平面隧道点云划分为多个断面；计算每个断面中所有点云反射强度值的平均值，根据里程值按照升序保存到数据容器M中；遍历M中所有数据，计算每个断面与相邻断面反射强度值均值的差异，若满足条件就保存到新的点云P中；使用DBSCAN聚类算法对点云P进行聚类，根据聚类结果实现隧道环缝的识别。本发明能够快速、精准定位隧道中环缝位置，实现了在无螺栓孔特征的复杂环境隧道时同样能够精准识别并定位环缝位置，提高了对地铁隧道形变检测的准确性和效率，提高了地铁运营的安全性。