一种车辆拖车模式的处理方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种车辆拖车模式的处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：向车辆的电机驱动控制单元以及电子稳定控制单元发送拖车模式执行请求；控制智能驾驶舱控制单元接收电机驱动控制单元响应拖车模式执行请求的第一拖车模式信号，以及电子稳定控制单元响应拖车模式执行请求的第二拖车模式信号；在预设时间段后检测第一拖车模式信号以及第二拖车模式信号是否相一致；若否，则向电机驱动控制单元以及电子稳定控制单元发送信号对齐请求，以使电机驱动控制单元或电子稳定控制单元执行退出拖车模式处理，完成处理后在智能驾驶舱控制单元显示拖车模式关闭状态。以实现用户准确地感知到拖车模式的当前状态。