可穿戴式建筑内部病害检测系统及方法

本发明属于工程物探技术领域，涉及一种可穿戴式建筑内部病害检测系统及方法，系统包括：背包式基体，内设容纳腔；活动单元，安装于基体顶部；感知单元，包括安装于活动单元上用于检测结构内部病害的探地雷达、设于探地雷达上侧面用于检测结构表面病害的深度相机、检测探地雷达位置和姿态的激光测距传感器，激光测距传感器设于探地雷达的四个侧面，并组成激光传感陈列；控制单元，设于容纳腔内，根据探地雷达位置和姿态生成的贴合路径轨迹控制活动单元动作调整探地雷达的贴合位置和姿态；控制单元内设根据内部病害信息和表面病害信息识别病害类型和位置的病害诊断模型；电源模块，为系统供电。本发明能够对建筑物内部进行高效、自动化数据采集。