一种自识别涂胶系统

本发明公开一种自识别涂胶系统，包括定位模具和涂胶装置，涂胶装置集成胶枪、清胶刮刀、多轴运动组件及溢胶检测模块，通过线阵视觉传感器与激光测距传感器融合构建二维轮廓与三维点云模型，实时比对预设涂胶路径偏差，驱动清胶刮刀通过柔性铰链、力控传感器及形状记忆合金机构实现自适应清胶，系统还包括双伺服电机冗余驱动的承载平台、集成超声波粘度传感器的胶枪、AI自学习模块及运动误差补偿模块，可生成变密度涂胶路径、预测溢胶风险并优化工艺参数，本发明通过多传感器融合检测、智能控制与自适应机构设计，解决了传统涂胶系统定位精度不足、检测不全面及清胶柔性化欠缺的问题，显著提升密封圈涂胶的自动化与智能化水平。