一种液罐总成焊接设备及焊接热补偿方法

一种液罐总成焊接设备及焊接热补偿方法，涉及液罐总成焊接技术领域，具体的方法步骤包括获取引入温度非线性的实时线膨胀系数，通过标定的相变分数和相变体积膨胀系数，计算获取热膨胀与相变收缩叠加的总焊接变形量，通过残余应变系数获取上一层焊接残余应变，并修正应变数据中的实测焊接应变，获取修正后当前层实测应变，进入下一层焊接时，根据总焊接变形量驱动调整下一层的焊接路径，并将修正后当前层实测应变直接写入系统寄存器并覆盖实测焊接应变，通过线膨胀系数的动态校准、直接指导焊枪路径补偿以及修正当前层实测数据，形成了“参数修正→变形计算→路径补偿→残余应力闭环控制”的完整链条，最终实现多层焊接热变形误差的降低效果。