一种高空危险物清理系统及方法

本申请公开了一种高空危险物清理系统及方法，主要技术方案包括：高空危险物清理系统包括处理器、采集器、行进器和清理器；其中，处理器，用于基于建筑物外立面的外立面特征，从建筑物外立面中选取清理区域；采集器，用于采集清理区域的图像；处理器，还用于基于清理区域的图像，识别清理区域包括的高空危险物的物体特征和在建筑物外立面中的位置数据；基于物体特征和位置数据，确定清理器清理高空危险物需要的目标位置数据和清理控制参数，目标位置数据用于指示清理器清理高空危险物需要处于的目标位置；行进器，用于将清理器运送到目标位置数据指示的目标位置；清理器，用于在目标位置基于清理控制参数，对高空危险物进行清理操作。