一种线激光传感器的自动化标定设备及标定方法

本发明属于工业机器人视觉控制领域，提供一种线激光传感器的自动化标定设备及标定方法，所述设备包括标定球、底座和弯折连杆，弯折连杆的一端活动连接在底座上，弯折连杆能够在底座上调节与底座所成的夹角；标定球套设安装在弯折连杆的另一端，标定球能够在弯折连杆上转动。本发明标定设备由标定球、底座和弯折连杆组成，结构紧凑且易于操作。弯折连杆的设计允许在多个方向上调整标定球的位置和角度，提高了标定的灵活性和准确性。旋转关节和角度测量装置的引入，使得标定过程中的角度调整更加精确，且可实时记录角度数据。