基于陀螺仪组装过程中装配质量检测标定方法及系统

本发明涉及陀螺仪装配技术领域，尤其涉及基于陀螺仪组装过程中装配质量检测标定方法及系统，它包括数据的采集与输入、构建LSTM神经网络模型、模型预测、模型输出、输出模型装配质量预测结果和调整参数坐标以及机械臂组件根据控制信号进行调整。本发明实时采集装配间隙和电极对准度的数据，并通过对采集的数据进行归一化处理，利用所训练的神经网络模型，预测模型和输出预测结果，进而通过机械臂组件进行调整组装；将预测的调整参数坐标转换为机械臂组件的控制信号，自动调节x、y、z三个方向的分量，根据模型输出的预测结果和参数坐标，完成对半球形谐振子与读出基座的装配精度调节，进而达到标定校准要求。