一种多轴工业机器人及其使用方法

本发明公开了一种多轴工业机器人，现提出如下方案，其包括底座，底座上安装有机械臂主体，机械臂主体包括机械臂末端，机械臂末端上转动连接有转动块，转动块的两端均安装有机械爪，机械臂末端的内部插接有嵌入的固定壳，固定壳内转动连接有一对齿带，一对所述齿带之间安装有连接带，底座上转动连接有转动盘，转动盘上滑动连接有升降块；本发明通过底座安装于工业制造车间内部，转动块便可调整两个机械爪的位置，通过两个机械爪对连接带上的工件轮流夹取，升降块上移，可对固定壳承接夹出，驱动转动盘，使装有工件的固定壳运动到机械臂末端下方，通过升降块上升推动，从而完成对固定壳的快速更换，无需中途人工添加工件，操作方便。