一种绳驱关节柔性机械臂测量实验平台

本发明涉及一种绳驱关节柔性机械臂测量实验平台，包括工作台，工作台顶部固定连接控制器，工作台顶部固定有第一固定板和第二固定板，第二固定板的后端侧边固定有基准板，第一固定板设有螺纹孔，第一固定板连接有焊接块，焊接块前侧固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆前端固定连接有拉力传感器，拉力传感器前端固定有连接固定夹，第二固定板通过圆型孔螺栓连接有第一布线圆盘组件，第一布线圆盘组件活动连接有连杆，连杆活动连接有第二布线圆盘组件，第二布线圆盘组件上固定连接驱动绳索一端，固定夹夹持驱动绳索另一端。本发明能够通过测试得到机械臂关节的运动姿态、偏转角度，以及驱动绳索对应的长度、拉力数据。