摘要
本实用新型公开了一种全自动炒菜机器人,包括固定架,固定架顶端的两侧均固定设置有导轨,两个导轨的顶端均滑动设置有两个移动块,本实用新型一种全自动炒菜机器人,通过将若干个装有菜的炒菜锅和若干个装有调料的调料盒分别置于菜锅导入轨道和调料盒导入轨道上,再通过第一机械臂和夹持机械手的配合设置便于将若干个装有菜的炒菜锅和若干个装有调料的调料盒分别转运到若干个炒菜炉上,再通过若干个炒菜炉开火对炒菜锅进行加热,同时通过第二机械臂带动铲子移动,便于对炒菜锅内的菜进行翻炒,并将调料盒内的调料倒入炒菜锅,再通过第一机械臂和夹持机械手的配合设置将加工好的炒菜锅移动到第二菜锅导出轨道上。
技术关键词
炒菜机器人
炒菜炉
炒菜锅
调料盒
夹持机械手
轨道
固定架
机械臂
顶端
移动块
铲子
导轨
安装板
齿条
齿轮
电机
加热
系统为您推荐了相关专利信息
深沟球滚子轴承
炒菜机器人
锁轴机构
夹紧轴
传动组件
炒菜机器人
四轴机械臂
辅助下料机构
液体调料
集料箱
深沟球滚子轴承
夹紧轴
锁轴机构
传动组件
锥齿轮