一种自动加料的半自动炒菜机器人

本发明涉及一种炒菜机器人，尤其涉及一种自动加料的半自动炒菜机器人。一种自动加料的半自动炒菜机器人，包括有基座等；基座顶部通过螺栓固定连接有四轴机械臂，四轴机械臂的端部通过夹持的方式连接有锅铲，基座的顶部设置有配菜下料机构，配菜下料机构用于添加配菜，同时可以防止配菜在倒下的时候粘板。本发明通过配菜下料机构，可以自动的将配菜加入到锅内，同时在推轴进入到Z形槽内时，在Z形槽与推轴的作用下，放置框进行前后方向的滑动，使得放置框内的配菜不会粘在放置框内，如此可以方便后续菜肴的炒制；通过固体调料添加机构和液体调料添加机构，可以快速的添加调料，使得设备功能更加全面，实用性更强。