用于炒菜机器人的转动装置

一种用于炒菜机器人的转动装置，包括：转锅机构包括转锅组件，转锅组件包括转锅轴；搅拌机构包括搅拌组件，搅拌组件包括搅拌轴，转锅轴为空心圆筒，搅拌轴穿设于转锅轴中；电动锁轴机构包括：驱动组件，包括锁轴电机和双向丝杠，双向丝杠设置在锁轴电机的输出轴上；锁轴组件，包括锁轴环和夹紧轴，锁轴环套设在夹紧轴上；转锅机构、搅拌机构和电动锁轴机构设置在盘体上。由于本申请的转动装置，只需驱动锁轴电机转动，即可使锁轴环锁紧夹紧轴或与夹紧轴分离，无需手工通过安装或拆卸螺丝等操作，即可方便地安装或取出转锅轴，从而方便地取下锅胆进行维修，因而提高了效率，同时由于无需人工参与，降低了客户的使用成本和培训成本。