摘要
本发明公开了一种养蚕器具的浸泡机组,包括上料台、下料台、浸泡槽与机械臂,上料台用于接收待清洗器具并上料给浸泡槽,浸泡槽用于浸泡待清洗器具,下料台用于接收清洗后器具并送出,机械臂用于从上料台抓取待清洗器具到浸泡槽,并从浸泡槽抓取清洗后器具到下料台。本发明设计并制造了能够全天24小时连续自动化作业的浸泡机组,其包括上料台、下料台、浸泡槽与机械臂,通过机械臂实现连续自动化的器具上料‑器具浸泡‑器具下料工序,不仅避免了人为操作存在的耗时长、故障率高等问题,显著提升清洗效率;而且降低工人的工作负担,减少人工成本。此外,该浸泡机组能够严格控制浸泡时间,保证浸泡消杀效果。
技术关键词
养蚕器具
清洗器具
机组
下料台
上料台
抓取机构
机械臂
提升机构
传动组件
行走组件
按压机构
行走机构
行走支架
下料输送机
行走副轮
行走主轮
按压器具
抓取器具
上料输送机
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