一种满垛卷烟图像采集装置

本实用新型公开一种满垛卷烟图像采集装置，包括行走小车、剪叉式升降机构、伸缩臂机构、俯视摄像头、升降杆机构、正视摄像头和控制柜。行走小车上设置有剪叉式升降机构，用于调节高度；伸缩臂机构安装在升降平台上，并通过多节臂和伸缩气缸实现俯视摄像头的前后伸缩；车头位置处设置有升降杆机构，通过丝杠传动结构实现正视摄像头的升降调节。俯视摄像头和正视摄像头的角度均可调节，确保全面采集满垛卷烟的图像。控制柜通过人机交互界面与各机构通信连接，实现设备的自动化操作。该装置具有图像采集灵活、稳定、操作便捷等特点，能够有效提高满垛卷烟盘库过程中的工作效率和图像采集精度。