一种基于自动驾驶系统的仿真环境测试自评系统及方法

本发明提供一种基于自动驾驶系统的仿真环境测试自评系统，所述系统包括：数据采集模块，用于采集自动驾驶系统在仿真环境中的测试数据；数据预处理模块，用于对测试数据进行预处理；模型构建训练模块，用于根据处理后的数据，构建循环神经网络模型，将已知的自动驾驶系统仿真测试结果作为标签数据，对循环神经网络模型进行训练；自动化评价模块，用于将待评价的自动驾驶系统仿真测试数据输入训练好的循环神经网络模型中，将输入数据按照时间步进行排列，形成一个时间序列输入，更新隐藏状态，从更新后的隐藏状态中提取出关键特征，获得对应的性能评价结果。解决现有技术容易受到主观因素的影响，评价结果不准确等技术问题。