一种低可信度多传感器信息融合方法

本发明公开了一种低可信度多传感器信息融合方法，其包括步骤：一)获取多传感器系统中同步测量参数的传感器的观测信号，从而得到每个传感器的观测数据；二)将步骤1)获得的观测信号建模为包含噪声的高斯过程分布；三)利用历史数据集对传感器在时间点t*的真实观测信号进行平滑处理；四)对经平滑处理的传感器信息进行可信度评估；五)对经置信度评估后的传感器信息进行加权融合。本发明通过引入高斯过程回归实现对传感器数据的去噪和平滑，并通过置信度评估为每个传感器的信息分配融合权重，有效减弱了噪声干扰和误差积累，提高了数据的可靠性和环境适应能力，因此本方法具有良好的鲁棒性和融合可信度。