摘要
本发明涉及一种基于高效通道优先注意力的海上目标检测方法,包括:获取待检测的海上图像,并输入预先构建并训练好的海上目标检测模型中,获取海上目标检测结果,海上目标检测模型包括依次连接的主干网络、颈部网络和多尺度自适应空间特征融合检测头;主干网络为改进RepViT主干网络,引入带残差的压缩激励模块和多尺度深度可分离高效通道优先注意力;颈部网络为拥有多种不同尺度特征输出的YOLOv8颈部网络;多尺度自适应空间特征融合检测头根据颈部网络输出的多种不同尺度特征,预测出多个预选框,并从多个预选框中确定最终的目标框和置信度。与现有技术相比,本发明能够有效提高海上目标的检测性能,能减少无人机的搜索时间,可用于海上救援等背景。
技术关键词
注意力
网络
检测头
卷积模块
通道
图像
多尺度
推理算法
上采样
阶段
采样模块
无人机
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