一种GPS拒止条件下的地磁定位与导航方法

本发明提供了一种GPS拒止条件下的地磁定位与导航方法，该方法包括以下步骤：通过组合导航传感器获取地磁值及经纬度坐标数据；将经纬度坐标转化为适于建立轨迹模型的平面坐标，同时将经过处理的地磁值及其对应的坐标值存入地磁坐标数据库中；利用各测量点的地磁坐标数据建立平面地图轨迹和地磁平面地图模型；在GPS拒止条件下通过地磁传感器采集地磁数据并经过处理后存入地磁数据库中；利用基于最小欧几里得距离的匹配算法在GPS拒止条件下实现地磁定位与导航。本发明设计的GPS拒止条件下的地磁定位与导航方法，能够有效解决卫星信号受限环境下的定位问题，适用于多种复杂地形环境，同时可以解决GPS导航存在的误差累积问题，确保长期导航的准确性，拥有广泛的应用前景。