一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统

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一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统
申请号:CN202411950669
申请日期:2024-12-27
公开号:CN119379890B
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种结合结构光与三维视觉的光学场景重建系统,涉及光学场景重建技术领域,包括初始光斑投射模块、区域划分模块、光斑数据采集模块、光斑形态特征提取模块、特征向量转化与评估模块、光斑密度调整模块以及光斑重新投射模块。本发明采用动态优化光斑投射密度的策略,通过深度学习模型评估和聚类分析对不同子区域的光斑分布进行自适应调整,使得在曲面、凹凸区域或几何特征复杂的地方,光斑密度增加,从而捕捉更多细节;而在平坦或规则区域,适当降低光斑密度,减少计算和资源浪费,这种优化使得整个表面的光斑分布更加精细化和平衡化,能够覆盖所有关键特征区域,避免数据丢失和误差放大,确保重建结果更加完整和精准。
技术关键词
场景重建系统 深度学习模型 形态 密度 聚类分析算法 特征提取模块 复杂度特征 表达式 数据采集模块 视觉 物体 场景重建技术 指数 边缘轮廓 光斑轮廓 图像处理方法 投射系统
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