一种用于不确定性场景的自动驾驶决策方法及系统

本发明涉及自动驾驶信息处理技术领域，具体公开了一种用于不确定性场景的自动驾驶决策方法及系统。一种用于不确定性场景的自动驾驶决策方法，包括：构建分类预测模型，用于接收数据集，对他车意图和轨迹模态进行分类预测，并输出分类预测结果；构建概率标定模型，用于将所述分类预测模型输出的分类预测结果与他车变道概率进行映射并标定，输出他车变道概率先验信息；构建推理预测模型，根据所述他车变道概率先验信息和他车实时行为信息进行他车意图预测，得到他车实时意图概率；构建概率跟踪与修正模型，用于对所述他车实时意图概率进行修正；构建决策输出模型，用于根据修正后的所述他车实时意图概率进行自车行为决策。