自动驾驶车辆高速场景下预期路径跨域预警方法及系统

本发明涉及自动驾驶车辆高速场景下预期路径跨域预警方法及系统，所述方法包括：利用车辆智能驾驶系统收集车辆状态信息；通过路侧感知系统收集道路环境数据；建立车路协同通信机制；跨域预警系统接收来自车辆智能驾驶系统和路侧感知系统的数据；通过多源数据融合算法，并利用路侧边缘计算进行处理，提取出交通数据；对交通数据在数据库中进行核对分析，智能判断当前交通状况，是否需要广播交通状况信息；当决定广播后，将实时交通状况信息通过路侧跨域交通广播机制发送给预期路径上的所有自动驾驶车辆。本发明不仅提高了自动驾驶车辆的行驶安全性，强化了高速场景下的高速运输效率，还促进了交通管理的智能化发展。